幾種常見的電機控制方法
一、手動控制電路
這是采用刀開關和斷路器來控制三相異步電動機通斷電工作的手動控制電路。
手動控制電路
該電路結構簡單，僅適用于啟動不頻繁的小容量電動機。不能對電動機進行自動控制，也不能對電動機進行零電壓、失壓等保護。安裝一組熔斷器FU，使電動機具備過載和短路保護。
二、點動控制電路
通過按鈕開關進行電動機的啟動停止控制，利用接觸器來實現電動機通斷電工作。
缺陷：如果要使點動控制電路中的電動機連續運行，必須始終用手按住啟動按鈕SB。
三、連續運行控制電路（長動控制）
通過按鈕開關進行電動機的啟動停止控制，利用接觸器來實現電動機通斷電工作。
四、點動與長動控制電路
有些生產機械要求電動機既可以點動又可以長動，如一般機床在正常加工時，電動機是連續轉動的，即長動，而在試車調整時，則往往需要點動。
1、用轉換開關控制的點動和長動控制電路
2、用復合按鈕控制的點動和長動控制電路
綜上所述：線路能夠實現長動和點動控制的關鍵，在于能否保證KM線圈得電后，自鎖支路被接通。能夠接通自鎖支路，就可以實現長動，否則只能實現點動。
五、正反轉控制電路
正反轉控制也稱可逆控制，它在生產中可實現生產部件向正反兩個方向運動。對于三相異步電動機來說，實現正反轉控制只要改變其電源相序，即將主回路中的三相電源線任意兩相對調。
常用的有兩種控制方式：一種是利用組合開關改變相序，另—種是利用接觸器的主觸點改變相序。前者主要適用于個需要頻繁正反轉的電動機，而后者則主要適用于需要頻繁正反轉的電動機。
1、正-停-反轉控制電路
電氣互鎖正、反轉控制線路存在的主要問題是從一個轉向過渡到另一個轉向時，要先按停止按鈕SB1，不能直接過渡，顯然這是十分不方便的。
2、正-反-停轉控制電路
該線路結合了電氣互鎖和按鈕互鎖的優點，是一種比較完善的既能實現正、反轉直接啟動的要求，又具有較高安全可靠性的線路。
線路保護環節
（1）短路保護 短路時通過熔斷器的熔體熔斷切開主電路。
（2）過載保護 通過熱繼電器實現。由于熱繼電器的熱慣性比較大，即使熱元件上流過幾倍額定電流的電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機起動時間不太長的情況下，熱繼電器經得起電動機起動電流的沖擊而不會動作。只有在電動機長期過載下才動作，斷開控制電路，接觸器線圈失電，切斷電動機主電路，實現過載保護。
（3）欠壓和失壓保護 欠壓和失壓保護是通過接觸器KM的自鎖觸點來實現的。在電動機正常運行中，由于某種原因使電網電壓消失或降低，當電壓低于接觸器線圈的釋放電壓時，接觸器釋放，自鎖觸點斷開，同時主觸點斷開，切斷電動機電源，電動機停轉。如果電源電壓恢復正常，由于自鎖解除，電動機不會自行起動，避免了意外事故發生。
•以上電路啟動方式均為全壓啟動。
在變壓器容量允許的情況下，鼠籠式異步電動機應該盡可能采用全電壓直接起動，既可以提高控制線路的可靠性，又可以減少電器的維修工作量。
六、異步電動機降壓起動線路
•異步電動機的全壓起動電流一般可達額定電流的4-7倍。過大的起動電流會降低電動機壽命，致使變壓器二次電壓大幅度下降，減少電動機本身的起動轉矩，甚至使電動機根本無法起動，還要影響同一供電網路中其它設備的正常工作。如何判斷一臺電動機能否全壓起動呢?
•一般規定，電動機容量在10kW以下者，可直接起動。10kW以上的異步電動機是否允許直接起動，要根據電動機容量和電源變壓器容量的比值來確定。
•對于給定容量的電動機，一般用下面的經驗公式來估計。
•Iq/Ie≤3/4+電源變壓器容量（kVA）/[4×電動機容量（kVA）]
•式中 Iq—電動機全電壓起動電流（A）;Ie—電動機額定電流（A）。
•若計算結果滿足上述經驗公式，一般可以全壓起動，否則不予全壓起動,應考慮采用降壓起動。
•有時，為了限制和減少起動轉矩對機械設備的沖擊作用，允許全壓起動的電動機，也多采用降壓起動方式。
•鼠籠式異步電動機降壓起動的方法有以下幾種：定子電路串電阻（或電抗）降壓起動、自耦變壓器降壓起動、Y-△降壓起動、△-△降壓起動等.使用這些方法都是為了限制起動電流,（一般降低電壓后的起動電流為電動機額定電流的2-3倍），減小供電干線的電壓降落，保障各個用戶的電氣設備正常運行。
1、串電阻（或電抗）降壓起動控制線路
在電動機起動過程中，常在三相定子電路中串接電阻（或電抗）來降低定子繞組上的電壓，使電動機在降低了的電壓下起動，以達到限制起動電流的目的。一旦電動機轉速接近額定值時，切除串聯電阻（或電抗），使電動機進入全電壓正常運行。這種線路的設計思想，通常都是采用時間原則按時切除起動時串入的電阻（或電抗）以完成起動過程。
定子串電阻降壓起動控制線路
•串電阻起動的優點是控制線路結構簡單，成本低，動作可靠，提高了功率因數，有利于保證電網質量。但是，由于定子串電阻降壓起動，起動電流隨定子電壓成正比下降，而起動轉矩則按電壓下降比例的平方倍下降。同時，每次起動都要消耗大量的電能。因此，三相鼠籠式異步電動機采用電阻降壓的起動方法，僅適用于要求起動平穩的中小容量電動機以及起動不頻繁的場合。大容量電動機多采用串電抗降壓起動。
2、串自耦變壓器降壓起動控制線路
•在自耦變壓器降壓起動的控制線路中，限制電動機起動電流是依靠自耦變壓器的降壓作用來實現的。自耦變壓器的初級和電源相接，自耦變壓器的次級與電動機相聯。自耦變壓器的次級一般有3個抽頭，可得到3種數值不等的電壓。使用時，可根據起動電流和起動轉矩的要求靈活選擇。電動機起動時，定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓，一旦起動完畢，自耦變壓器便被切除，電動機直接接至電源，即得到自耦變壓器的一次電壓，電動機進入全電壓運行。通常稱這種自耦變壓器為起動補償器。
•在自耦變壓器降壓起動過程中，起動電流與起動轉矩的比值按變比平方倍降低。在獲得同樣起動轉矩的情況下，采用自耦變壓器降壓起動從電網獲取的電流，比采用電阻降壓起動要小得多，對電網電流沖擊小，功率損耗小。所以自耦變壓器被稱之為起動補償器。換句話說，若從電網取得同樣大小的起動電流，采用自耦變壓器降壓起動會產生較大的起動轉矩。這種起動方法常用于容量較大、正常運行為星形接法的電動機。其缺點是自耦變壓器價格較貴，相對電阻結構復雜，體積龐大，且是按照非連續工作制設計制造的，故不允許頻繁操作。
3、Y—△降壓起動控制線路
•三相鼠籠式異步電動機采用Y—△降壓起動的優點在于：定子繞組星形接法時，起動電壓為直接采用三角形接法時的1/3，起動電流為三角形接法時的1/3，因而起動電流特性好，線路較簡單，投資少。其缺點是起動轉矩也相應下降為三角形接法的1/3，轉矩特性差。所以該線路適用于輕載或空載起動的場合。另外應注意，Y—△聯接時要注意其旋轉方向的一致性。
